Определи их склонение и падеж: лесу, кустарник, ногами.

Вот как разбираются формы:

• лесу — 2-е склонение, м.р.
  Падеж: форма омонимична двум падежам в ед. числе:

  1. дательный ед. ч.: к лесу (кому? чему?)

  2. предложный ед. ч. (местный, «П2»): в лесу (где?) — та самая «локативная» форма на -у/-ю; при обычном предложном без значения места будет о лесе.

• кустарник — 2-е склонение, м.р.
  Падеж: обычно именительный ед. ч. (кто? что? — кустарник). У неодушевлённых муж. рода эта форма совпадает с винительным ед. ч. (вижу кустарник).

• ногами — 1-е склонение, ж.р. (от нога).
  Падеж: творительный мн. ч. (кем? чем? — ногами), характерное окончание -ами.