Чем отличаются самостоятельные части речи от служебных (ответ должен быть полным)

Самостоятельные части речи — это слова, которые называют предметы, признаки, количество, действия и состояния, то есть имеют собственное лексическое значение. Они отвечают на вопросы и выступают членами предложения. Обычно у них есть грамматические категории и формы (склонение, спряжение и т. п.).
К самостоятельным (в школьной традиции) относят: имя существительное (кто? что?), имя прилагательное (какой? какая? какое? чей?), числительное (сколько? который?), местоимение (я, ты, кто-то…), глагол (что делать? что сделать?), наречие (как? где? когда? зачем?). (Причастие и деепричастие — это формы глагола; их нередко рассматривают отдельно, но по природе они тоже знаменательны.)

Служебные части речи не называют предметов, признаков и действий, не имеют самостоятельного лексического значения, не отвечают на вопросы и обычно не являются членами предложения. Их назначение — служить для связи слов и предложений и передачи оттенков смысла. К служебным относятся:
— предлоги (в, на, за, из-за, благодаря…) — выражают отношения между словами, пишутся отдельно и вместе с формой имени создают падежно-предложную конструкцию;
— союзы (и, но, чтобы, потому что, хотя…) — соединяют однородные члены и части сложного предложения, показывают сочинение/подчинение;
— частицы (ли, бы, же, не, ни, ведь, даже, только…) — вносят смысловые и модальные оттенки, а некоторые участвуют в формообразовании (например, «бы» — сослагательное наклонение, «пусть/давай» — побудительное значение).

Ключевые различия кратко:

1. Наличие лексического значения: у самостоятельных есть, у служебных нет (они лишь уточняют/связывают).

2. Ответ на вопрос: самостоятельные отвечают, служебные — нет.

3. Синтаксическая роль: самостоятельные — члены предложения; служебные — средства связи и оттенков, самостоятельными членами почти не бывают.

4. Морфология: у самостоятельных развиты грамматические категории и формы; служебные, как правило, неизменяемы (предлоги, союзы, частицы).

5. Функция в речи: самостоятельные — назывные (обозначают что-то в мире); служебные — структурные (организуют высказывание).

Отдельно выделяют слова, не относящиеся ни к самостоятельным, ни к служебным, — междометия (ой, ах, увы…) и вводные слова/модальные слова (конечно, вероятно…), которые выражают эмоции или отношение говорящего и в основном не являются членами предложения.