Отвечу как на хорошем ответе на справочном сайте — коротко по каждому слову, с ударениями, значениями и примерами.

«като́к»

1. Ледовая площадка для катания — естественная или искусственная.
   Примеры: «дворовой като́к», «открытый като́к у парка».

2. Дорожно-строительная машина для уплотнения покрытия (катко́вый каток, асфальтовый).
   Пример: «по новому асфальту прошёл као́к».

3. Цилиндрический вал/ролик для прикатывания или уплотнения в хозяйстве и технике: газонный като́к, сельскохозяйственный као́к, ручной као́к.
   Пример: «семена прикатали као́ком».

4. Опорный/направляющий ролик гусеничной техники (у танков, тракторов).
   Пример: «замена опорного као́ка».

5. Переносно: “неудержимая сила, сметающая всё на пути” (часто: «пройтись као́ком», «информационный као́к»).
   Пример: «критика прошла као́ком по проекту».

«глава́ / глава́»

Два омонима, различаются ударением и значением.

1. Гла́ва — руководитель, предводитель, главный человек.
   Примеры: «гла́ва государства», «гла́ва семьи», «гла́ва администрации».
   Сочетания: «назначить гла́вой», «снять с должности гла́ву».

2. Глава́ — часть книги, документа, раздел в тексте.
   Примеры: «четвёртая глава́ романа», «глава́ “Методы и результаты”».
   Сочетания: «перейти к следующей главе́», «в этой главе́ автор…».

Формы и пометки

• Като́к: мн. ч. катки́; род. п. ед. катка́, мн. катко́в.

• Гла́ва (руководитель): мн. ч. гла́вы; род. п. мн. гла́в.

• Глова́ (раздел книги): мн. ч. главы́; род. п. мн. глав.
  В речи различают по ударению и контексту: гла́ва района vs глава́ романа.

Эти значения покрывают бытовое, техническое и переносное употребление обоих слов.