Угольная кислота слабее азотной, но сильнее борной кислоты. Чем это можно объяснить?

Сила кислоты определяется не столько «наличием водорода», сколько тем, насколько легко этот водород отщепляется в виде $H^+$ и насколько устойчив анион, который остаётся после диссоциации.

Для сравнения:

Азотная кислота сильнее угольной, поскольку её сопряжённое основание — нитрат-ион $\mathrm{NO_3^-}$ — очень устойчиво. Отрицательный заряд в нём равномерно делокализован между тремя атомами кислорода; все связи N–O практически равноценны. Кроме того, атом азота находится в высокой степени окисления $+5$ и сильно оттягивает электронную плотность от связи O–H. Поэтому связь O–H легко разрывается с образованием $H^+$.

В угольной кислоте центральный атом углерода тоже притягивает электронную плотность, но слабее: его степень окисления равна $+4$, а образующийся гидрокарбонат-ион $\mathrm{HCO_3^-}$ стабилизирован резонансом менее эффективно, чем нитрат-ион. Отрицательный заряд делокализован между атомами кислорода, но один из них остаётся в составе группы O–H, поэтому симметрия и распределение заряда хуже, чем в $\mathrm{NO_3^-}$. В результате угольная кислота диссоциирует лишь частично и является слабой.

Угольная кислота сильнее борной, потому что борная кислота ведёт себя в воде необычно. Она практически не отдаёт протон непосредственно из связи O–H. $\mathrm{B(OH)_3}$ является кислотой Льюиса: атом бора принимает гидроксид-ион воды, образуя $\mathrm{B(OH)_4^-}$, а вода при этом превращается в $\mathrm{H_3O^+}$. Равновесие этого процесса слабо смещено вправо.

Следовательно, порядок кислотности объясняется устойчивостью частиц, образующихся в воде, и характером связи с протоном:

Нитрат-ион наиболее устойчив благодаря сильной делокализации заряда; гидрокарбонат-ион устойчив меньше; борная кислота вообще повышает концентрацию $\mathrm{H_3O^+}$ главным образом через присоединение $\mathrm{OH^-}$, поэтому она самая слабая из трёх.