Как называют две прямые, которые при пересечении образуют угол в 90°?

Такие прямые называют перпендикулярными.
При их пересечении образуется прямой угол — 90°. В записях это обозначают символом ⟂ (например, $a \perp b$). На рисунках прямой угол обычно помечают маленьким квадратом в вершине. В аналитической геометрии перпендикулярность двух направляющих векторов $\vec u$ и $\vec v$ проверяют по нулевому скалярному произведению: $\vec u \cdot \vec v = 0$. Пример: оси координат $Ox$ и $Oy$ — взаимно перпендикулярные.