Почему Куликовская битва не положила конец зависимости Руси от Орды?

Коротко: Куликовская победа была важной морально-политической вехой, но не изменила баланс сил настолько, чтобы ликвидировать сам механизм ордынского сюзеренитета. Вот почему.

1. Били не «всю Орду», а группировку Мамая.
   Мамай не был законным ханом-джучидом, а вершил власть от имени марионеточных ханов. Разгромив его, русские князья убрали одного претендента, но не саму Орду. Почти сразу законный чингизид Тохтамыш собрал силы, подчинил улусы и восстановил вертикаль власти.

2. Нет стратегического продолжения.
   Под Куликовым (1380) одержали полевую победу, но не последовал поход на Сарай, разрушение опорных центров Орды, установление контроля над степными коммуникациями. Армия истощена, союзники разошлись, ресурсов для «освободительной кампании» не было.

3. Быстрый реванш Орды.
   Уже в 1382 году Тохтамыш пришёл с сильным войском, взял и сжёг Москву, заставив Дмитрия возобновить выплату выхода и подтвердить вассальные обязательства. Фактически зависимость была восстановлена в прежнем формате.

4. Внутрирусская раздробленность и институт ярлыка.
   Русские княжества оставались конкурентами. Легитимность великокняжеской власти по-прежнему закреплялась ярлыком хана, который выступал арбитром в спорах между Тверью, Москвой, Рязанью и др. Отказ от «верховного судьи» грозил новой межкняжеской войной — на это не было ни сил, ни интереса.

5. Экономика и демография.
   Опустошённые монгольскими нашествиями земли, редкая населённость, слабая налоговая база и зависимость от торговых путей через степь заставляли предпочесть компромисс (дань за мир) рискованной тотальной войне.

6. Геополитическое окружение.
   Помимо Орды, был мощный соперник на западе — Литва. Держать две границы в напряжении Москва не могла. Реализм требовал маневрировать между степью и Виленой, а не рвать отношения с Ордой окончательно.

7. Характер победы: символ против системы.
   Куликово поле стало символом обще-русского единения и подняло престиж Москвы, но символ не равен институциональному перевороту. Ордынская система дани и вассалитета держалась ещё столетие — с перерывами и колебаниями — пока не исчерпала себя изнутри.

В итоге Куликово — начало долгого процесса: укрепление Москвы, накопление людских и финансовых ресурсов, осторожная политика в степном направлении. Реальный финал зависимости — стояние на Угре 1480 года при Иване III, когда, пользуясь распадом Большой Орды и новой международной конъюнктурой, Москва уже могла позволить себе не платить и не пускать.