Как называют фамилии или имена, несущие в себе характеристику персонажа?

Это «говорящие имена» (или «говорящие фамилии»). Так называют антропонимы в литературе, которые прямо подсказывают черты характера, социальный тип, внешность или судьбу героя. Это осознанный художественный приём: имя выступает как дополнительная характеристика.

Классические примеры:

• Молчалин («Горе от ума» Грибоедова) — подчёркнутая молчаливость, угодничество.

• Скалозуб (там же) — грубость, «зубастость», напор.

• Простаков и Скотинин («Недоросль» Фонвизина) — простоватость и «скотские» нравы.

• Манилов, Собакевич, Плюшкин («Мёртвые души» Гоголя) — маниловщина (сладкая мечтательность), «собачья» хватка, скупость-плюшкинство.

• Коробочка (Гоголь) — ограниченность, «коробочность» мышления.

• Угрюм-Бурчеев (Салтыков-Щедрин) — угрюмость и бурчание.

• Иван Бездомный (Булгаков) — говорящая кличка, подчёркивающая потерянность.

Иногда встречаются и близкие обозначения — «характеризующие», «эмблематические» имена, но устойчивый термин в русском литературоведении именно «говорящее имя».