ПрОбрался - как проверить?

Правильно пишется: пробрался.

Проверить это слово полностью одной проверочной формой нельзя, потому что здесь есть несколько орфограмм.

1. Приставка “про-”

В слове пробрался первая буква — о, потому что это приставка про-:

про-брал-ся

Приставки пра- в таком значении в русском языке нет. Поэтому пишем пробрался, а не “прабрался”.

2. Корень “-бр- / -бир- / -бер-”

Слово связано с глаголом браться, брать, пробираться. В форме пробрался после корня нет суффикса -а-, поэтому пишется корень -бр-:

пробрался, забрался, выбрался

Сравните:

пробираться — есть суффикс -а-, появляется и:
пробирался, пробираюсь

Но:

пробрался — суффикса -а- после корня нет, поэтому пишется бра/бр.

3. Окончание и “-ся”

В конце пишется -ся, потому что это возвратный глагол:
он пробрался — то есть сам проник, прошёл куда-то.

Итог: правильно — пробрался.

Пример:
Кот тихо пробрался в комнату.