Как по мне, удобнее всего смотреть на них бок о бок — коротко и по делу.

Кислород (O₂)

• Состояние при н.у.: бесцветный, без вкуса и запаха газ.

• Молекулярная форма: двухатомные молекулы O₂ (существует также аллотроп — озон O₃, с резким запахом и синеватым цветом).

• Плотность (0 °C, 1 атм): ~1,43 г/л (тяжелее воздуха).

• Относительная плотность по воздуху: ~1,1.

• Температуры фазовых переходов:

  • плавление: ~−218,8 °C (54,4 K);

  • кипение: ~−183,0 °C (90,2 K).

• Критическая точка: Tₙрит ≈ −118,6 °C, pₙрит ≈ 5,0 МПа.

• Внешний вид в конденсированных состояниях: жидкий и твёрдый кислород имеют голубой цвет.

• Магнитные свойства: парамагнитен (притягивается магнитом).

• Растворимость в воде: слабая; при 20–25 °C порядка 8–10 мг/л (зависит от температуры и солёности).

• Теплопроводность/электропроводность: теплопроводность для газа умеренная; электрический ток почти не проводит (как и большинство газов при нормальных условиях).

• Диффузия: диффундирует медленнее лёгких газов (молярная масса 32 г/моль).

• Цвет пламени/запах: как газ — бесцветен и без запаха (это физическая характеристика; окислительные свойства — уже химия).

Водород (H₂)

• Состояние при н.у.: бесцветный, без вкуса и запаха газ.

• Молекулярная форма: двухатомные молекулы H₂ (существуют орто- и пара-модификации — различаются спинами протонов; при обычных условиях их смесь).

• Плотность (0 °C, 1 атм): ~0,090 г/л (самый лёгкий газ).

• Относительная плотность по воздуху: ~0,07 (значительно легче воздуха).

• Температуры фазовых переходов:

  • плавление: ~−259,1 °C (14,0 K);

  • кипение: ~−252,9 °C (20,3 K).

• Критическая точка: Tₙрит ≈ −239,9 °C, pₙрит ≈ 1,3 МПа (из-за очень низкой Tₙрит водород трудно сжижать).

• Магнитные свойства: диамагнитен.

• Растворимость в воде: очень малая; при комнатной температуре порядка 1–2 мг/л.

• Теплопроводность/электропроводность: как газ — очень высокая теплопроводность и высокая скорость звука; электрический изолятор при н.у.

• Диффузия: очень быстро диффундирует (малейшая молярная масса — 2 г/моль).

• Цвет/запах: как и кислород, бесцветен и без запаха.

Краткое сравнение

• Цвет и запах: оба — бесцветные и без запаха газы; жидкий/твёрдый O₂ — голубой, конденсированный H₂ — бесцветен.

• Плотность: O₂ тяжелее воздуха; H₂ — в ~14–16 раз легче воздуха.

• Температуры кипения/плавления: у H₂ они значительно ниже, чем у O₂.

• Магнетизм: O₂ — парамагнетик, H₂ — диамагнетик.

• Растворимость в воде: оба растворяются плохо, но O₂ растворим заметнее, что важно для дыхания водных организмов.

• Теплопроводность и диффузия: H₂ проводит тепло и диффундирует сильно быстрее O₂.

• Критическая температура: у H₂ она очень низкая, поэтому его сжижение требует экстремального охлаждения; O₂ сжижается легче.

Это и есть основные (общие) физические свойства, без ухода в химическое поведение.