При сгорании меди в хлоре образуется хлорид меди (II), а при взаимодействии с раствором соляной кислоты — хлорид меди (I)?

Нет, в таком виде утверждение неверно.

При сгорании меди в хлоре действительно образуется в основном хлорид меди(II):

Это обычная реакция металла с избытком хлора, где медь окисляется до степени окисления +2.

А вот при взаимодействии меди с раствором соляной кислоты хлорид меди(I) не образуется, потому что медь не вытесняет водород из неокисляющих кислот. Иначе говоря, с разбавленной HCl медь практически не реагирует:

Хлорид меди(I) $\mathrm{CuCl}$ вообще не получают прямым действием соляной кислоты на медь. Его можно получить, например, восстановлением соединений меди(II) или при специальных условиях, но не так.

Итого:

• медь + хлор → чаще $\mathrm{CuCl_2}$;

• медь + раствор HCl → реакции нет;

• $\mathrm{CuCl}$ при этом не образуется.

Если в учебнике написано иначе, то там, скорее всего, ошибка или имелись в виду другие условия реакции.