Перепёлка пела, пела, перепела, перепела.
Перепел не утерпел, перепёлку перепел.
И поют перепела: спать пора, спать пора.
Подчеркните глаголы в неопределённой форме.

В данном тексте нет глаголов в неопределённой форме.

Неопределённая форма глагола отвечает на вопросы что делать? или что сделать? и обычно оканчивается на -ть, -ти, -чь: петь, спать, перепеть.

В тексте есть слово спать, это глагол в неопределённой форме. Его и нужно подчеркнуть:

Перепёлка пела, пела, перепела, перепела. Перепел не утерпел, перепёлку перепел. И поют перепела: спать пора, спать пора.

Ответ: спать, спать.