чему равен модуль центростремительного ускорения

Модуль центростремительного ускорения тела, движущегося по окружности радиуса $r$ со скоростью $v$, равен

Эквивалентные формы через угловую скорость $\omega$, период $T$ и частоту $f$:

Направление центростремительного ускорения — к центру окружности (перпендикулярно мгновенной скорости). Единицы измерения — м/с². Эти выражения верны и при наличии тангенциального ускорения: $a_c$ — это именно радиальная составляющая ускорения.