Как называется многоугольник, лежащий по одну сторону от каждой прямой, проходящей через две его соседние вершины?

Такой многоугольник называется выпуклым многоугольником.

Чтобы понять, почему:

• Рассмотрим многоугольник с вершинами, соединёнными сторонами.

• Если провести прямую через любую пару соседних вершин (т.е. через одну из сторон), то эта прямая делит плоскость на две полуплоскости.

• Если весь многоугольник лежит по одну сторону от каждой такой прямой, это означает, что нет "выпуклых углов внутрь" — все углы направлены наружу.

Это ключевая характеристика выпуклого многоугольника: любая прямая, проходящая через его сторону, оставляет весь многоугольник с одной стороны этой прямой.

Для сравнения: если многоугольник невыпуклый (вогнутый), то найдётся хотя бы одна сторона, прямая через которую будет иметь часть многоугольника по обе стороны.

Поэтому правильный ответ: выпуклый многоугольник.